長(zhǎng)沙晚報(bào)掌上長(zhǎng)沙9月25日訊（全媒體記者 陳良）24日至25日,，世界機(jī)器人大賽-首屆太空機(jī)器人大賽在長(zhǎng)沙舉行，來(lái)自44所高校及企業(yè)的80支隊(duì)伍參加決賽,，共評(píng)選出獎(jiǎng)項(xiàng)26個(gè),。

　　世界機(jī)器人大賽-首屆太空機(jī)器人大賽由中國(guó)載人航天工程辦公室,、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)和湖南省人民政府指導(dǎo)，由中國(guó)電子學(xué)會(huì),、中國(guó)空間技術(shù)研究院,、湖南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì),、湖南大學(xué)和東南大學(xué)共同主辦,。大賽以“漫步星河，逐夢(mèng)天宮”為主題,，圍繞空間機(jī)器人未來(lái)在我國(guó)空間站在軌運(yùn)營(yíng),、空間機(jī)器人在軌服務(wù),、載人探月任務(wù)等特殊環(huán)境中的應(yīng)用需求和場(chǎng)景設(shè)置競(jìng)賽內(nèi)容，旨在打造一個(gè)共同交流和競(jìng)技的國(guó)際化開(kāi)放平臺(tái),，普及空間機(jī)器人相關(guān)知識(shí),，激發(fā)空間機(jī)器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新能力，促進(jìn)我國(guó)空間機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)步快速發(fā)展,。

　　此次大賽自2023年11月2日啟動(dòng),，面向全國(guó)征集太空機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和應(yīng)用方案,，吸引了全國(guó)222支隊(duì)伍參賽，其中創(chuàng)意概念組參賽團(tuán)隊(duì)204支,、任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽團(tuán)隊(duì)18支,。經(jīng)過(guò)初評(píng)，最終來(lái)自北京航空航天大學(xué),、北京郵電大學(xué),、東南大學(xué)、湖南大學(xué),、南京航空航天大學(xué)等44所高校及企業(yè)的80支隊(duì)伍晉級(jí)決賽,，齊聚長(zhǎng)沙進(jìn)行比拼。

　　決賽于24日至25日在湖南省科學(xué)技術(shù)館舉行,，按照創(chuàng)意概念組和任務(wù)挑戰(zhàn)組兩個(gè)組別進(jìn)行,。創(chuàng)意概念組參賽隊(duì)伍根據(jù)命題，圍繞空間在軌操作,、月球探測(cè),、空間站艙內(nèi)陪伴三個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，就空間機(jī)器人在相應(yīng)特殊環(huán)境實(shí)際應(yīng)用中萌發(fā)的新概念,、新技術(shù),、新應(yīng)用設(shè)計(jì)方案展開(kāi)答辯；任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽隊(duì)伍迎接實(shí)戰(zhàn),，在太空艙及月面模擬場(chǎng)景中各自使用參賽機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù),，包括“陪伴航天員生活-交互任務(wù)”“輔助航天員工作-尋找貨物并傳遞任務(wù)”“月面移動(dòng)-月面障礙移動(dòng)開(kāi)放任務(wù)”，展現(xiàn)參賽機(jī)器人在人機(jī)交互和協(xié)作等方向的應(yīng)用創(chuàng)新能力,。決賽現(xiàn)場(chǎng)氣氛緊張熱烈,，精彩不斷，將太空探索的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)轉(zhuǎn)化為競(jìng)賽的動(dòng)力,，充分展現(xiàn)了科研人員和青年學(xué)生的創(chuàng)新激情,。

　　經(jīng)過(guò)兩天的角逐，大賽共評(píng)選出獎(jiǎng)項(xiàng)26個(gè),，其中概念組16個(gè),、任務(wù)組10個(gè)。來(lái)自北京郵電大學(xué)的作品“基于視觸覺(jué)傳感的多模式機(jī)械手”獲得創(chuàng)意概念組特等獎(jiǎng),，來(lái)自四川美術(shù)學(xué)院的作品“Pengmi太空艙內(nèi)情感陪伴與多功能服務(wù)機(jī)器人”和來(lái)自湖南大學(xué)的作品“囊螢號(hào)”獲得創(chuàng)意概念組一等獎(jiǎng),，來(lái)自深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)和北京航空航天大學(xué)的作品“畢方機(jī)器人”獲得任務(wù)挑戰(zhàn)組一等獎(jiǎng)。

　　太空機(jī)器人是在太空惡劣環(huán)境下代替宇航員完成各種危難任務(wù),，協(xié)助科研工作者征服浩瀚星辰的科技新星。本次大賽涌現(xiàn)了眾多優(yōu)秀作品,，亮點(diǎn)紛呈,，緊扣行業(yè)技術(shù)前沿，充分展現(xiàn)太空機(jī)器人的科技魅力,?；谝曈|覺(jué)傳感的多模式機(jī)械手、太空艙內(nèi)情感陪伴與多功能服務(wù)機(jī)器人,、模塊化月球探測(cè)機(jī)器人、空間站智能機(jī)器人集群,、太空維修機(jī)器人等大賽作品,，充分展示了未來(lái)太空機(jī)器人技術(shù)的無(wú)限可能，有望通過(guò)進(jìn)一步的研發(fā),，轉(zhuǎn)化為實(shí)際可用的技術(shù)解決方案,。

　　據(jù)介紹，長(zhǎng)沙作為首屆大賽舉辦地,，通過(guò)太空機(jī)器人大賽為科研人員和青年學(xué)生提供展示創(chuàng)新成果的舞臺(tái),，為國(guó)內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)、高校,、企業(yè)搭建合作交流的平臺(tái),，推動(dòng)太空機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破，發(fā)掘更多的成果及人才,，助推各科研團(tuán)隊(duì),、企事業(yè)單位和個(gè)人的創(chuàng)新成果在湖南轉(zhuǎn)化落地，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇,。