9月15日22時(shí)04分

　　天宮二號(hào)飛入太空。

　　10月17日7時(shí)49分

　　神舟十一號(hào)進(jìn)入預(yù)定軌道,。

　　10月19日3時(shí)31分

　　神舟十一號(hào)與天宮二號(hào)成功對(duì)接,。

　　10月19日6時(shí)32分

　　航天員景海鵬、陳冬先后進(jìn)入天宮二號(hào),。

　　19日凌晨,，距離地面393公里的太空中，已經(jīng)獨(dú)自飛行了30多天的天宮二號(hào)終于等到了來(lái)自祖國(guó)的親人——航天員景海鵬,、陳冬搭乘神舟十一號(hào)飛船如約而至,。

　　北京航天飛行控制中心指揮大廳內(nèi),，工作人員緊張有序地忙碌著,，高達(dá)數(shù)米的巨幅屏幕實(shí)時(shí)顯示著神舟十一號(hào)與天宮二號(hào)的狀態(tài)信息。

　　3000米,、2000米,、1000米……17日清晨自酒泉發(fā)射升空的神舟十一號(hào)，飛行40多個(gè)小時(shí),，歷經(jīng)5次軌道控制,，從萬(wàn)里之外追尋而來(lái)，與天宮二號(hào)的距離近了,，又近了,。

　　“神舟十一號(hào)報(bào)告，儀表顯示,，進(jìn)入400米停泊,。”飛控大廳里，航天員景海鵬的聲音清晰傳來(lái),。

　　這一刻,，北京航天飛行控制中心的工作人員已經(jīng)等了2年時(shí)間,。任務(wù)準(zhǔn)備期間，他們擬制了100多套飛控實(shí)施方案,，攻克5項(xiàng)關(guān)鍵飛控技術(shù)難題,，梳理制定1000多個(gè)各類故障預(yù)案，為這次飛行任務(wù)順利執(zhí)行奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),。

　　“飛船轉(zhuǎn)120米接近”“飛船轉(zhuǎn)30米保持”……飛控大廳里每一條洪亮的調(diào)度口令,，大屏幕上神舟十一號(hào)每一次向天宮二號(hào)靠近,，都牽動(dòng)著中心總體室副主任鄒雪梅的心,。

　　為確保自主導(dǎo)引段的順利執(zhí)行，鄒雪梅帶領(lǐng)中心總體崗位科技人員制定了近百個(gè)應(yīng)急預(yù)案,，充分考慮了可能發(fā)生的各種風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施,。每次任務(wù)，隨著時(shí)間的推進(jìn),，他們會(huì)把一條條已經(jīng)走過(guò)的應(yīng)急預(yù)案劃掉,。“應(yīng)急預(yù)案劃掉的越多，代表著我們離最后的勝利就越近,。”鄒雪梅說(shuō),。

　　近了，又近了……神舟十一號(hào)傳回畫面中,，天宮二號(hào)上的十字靶標(biāo)牢牢鎖定在瞄準(zhǔn)器中心,。隨著畫面輕輕晃動(dòng)，它們相擁到了一起,。

　　對(duì)接接觸,，進(jìn)入捕獲鎖緊程序，對(duì)接環(huán)鎖緊,。原本同時(shí)顯示在飛行軌跡上的兩個(gè)名字,，被“組合體”取代。

　　3時(shí)31分,，對(duì)接成功,，飛控大廳里響起一陣熱烈掌聲。

　　6時(shí)24分,，在萬(wàn)眾期待的目光中,，實(shí)驗(yàn)艙前艙門被順利打開(kāi)。航天員景海鵬,、陳冬相繼進(jìn)駐天宮二號(hào),。在屬于中國(guó)人自己的太空家園里，他們將在地面科技人員的協(xié)同支持下,，進(jìn)行為期30天的太空生活,。

　　對(duì)接難點(diǎn)

　　從打固定靶到打運(yùn)動(dòng)靶

　　“天宮二號(hào)和神舟十一號(hào)交會(huì)對(duì)接的軌道高度為393公里,，比前幾次高了50公里。”北京航天飛行控制中心副總工程師孫軍說(shuō),，這個(gè)高度與未來(lái)空間站的軌道高度基本相同,，大氣阻力更小，對(duì)航天器的衰減作用更小,，能夠降低維持航天器長(zhǎng)期在軌運(yùn)行的資源消耗,。

　　軌道高度的變化，只是這次飛行任務(wù)為空間站建設(shè)所進(jìn)行的驗(yàn)證之一,。

　　空間站將來(lái)建成后,，個(gè)頭大、噸位大,，調(diào)整軌道姿態(tài)需要耗費(fèi)大量燃料,。這決定了今后的交會(huì)對(duì)接，不能再像以往那樣先讓“天宮”主動(dòng)調(diào)整位置,，然后發(fā)射飛船,，而是先要準(zhǔn)確預(yù)報(bào)空間站的位置，再讓飛船去追它,。

　　“打個(gè)比方,，以前是打固定靶，現(xiàn)在是打運(yùn)動(dòng)靶,。這要求能對(duì)空間站運(yùn)行軌道進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的精確預(yù)報(bào),。”孫軍說(shuō)。

　　對(duì)接神器

　　神器助力“神天”對(duì)接

　　神舟九號(hào),、神舟十號(hào)分別在2012年6月,、2013年6月搭載航天員，各與天宮一號(hào)進(jìn)行過(guò)兩次交會(huì)對(duì)接,。天宮二號(hào)和神舟十一號(hào)交會(huì)對(duì)接的軌道高度為393公里,，比前幾次高了50公里,。那么,，為了這次交會(huì)對(duì)接順利進(jìn)行，神舟十一號(hào)與天宮二號(hào)做了哪些改進(jìn),？ 搭載了一些什么樣的“神器”呢,？

　　神器一 光學(xué)成像敏感器

　　空間飛行器交會(huì)對(duì)接是航天領(lǐng)域公認(rèn)的技術(shù)難關(guān)，難度大,、風(fēng)險(xiǎn)高,。

　　神舟十一號(hào)交會(huì)對(duì)接光學(xué)成像敏感器主任設(shè)計(jì)師龔德鑄說(shuō)，太空中陽(yáng)光照射強(qiáng)度是地球上的三到五倍,，很容易“亮瞎”飛行器的“雙眼”,，就像開(kāi)車時(shí)被對(duì)面來(lái)車晃了大燈,，需要一段時(shí)間才能恢復(fù)視力，因此以往交會(huì)對(duì)接要選擇光線合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行,。

　　這次飛行任務(wù)中,，工程技術(shù)人員總結(jié)前幾次交會(huì)對(duì)接的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)用于導(dǎo)航的敏感器進(jìn)行了升級(jí)換代,。孫軍說(shuō),，與上一代產(chǎn)品相比，升級(jí)后的敏感器太陽(yáng)雜光抑制能力,、識(shí)別目標(biāo)敏感度均大幅提升,，即便是在光照強(qiáng)烈、光線條件復(fù)雜的陽(yáng)照區(qū)也能快速準(zhǔn)確地捕獲目標(biāo),，使神舟十一號(hào)飛船與天宮二號(hào)具備了全天候交會(huì)對(duì)接能力,。

　　神器二 微波雷達(dá)系統(tǒng)

　　參與這次任務(wù)的交會(huì)對(duì)接微波雷達(dá)系統(tǒng)包括微波雷達(dá)和微波應(yīng)答機(jī)。其中,，天宮二號(hào)上的微波應(yīng)答機(jī)為第二代新研產(chǎn)品,，結(jié)合后續(xù)任務(wù)需求進(jìn)行了小型化改進(jìn)，比第一代產(chǎn)品更好用,、更可靠,，同時(shí)增加了通信功能，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量通信一體化,。

　　據(jù)介紹,，微波應(yīng)答機(jī)第二代產(chǎn)品體積、重量減小至原來(lái)的一半,，功耗降低至原來(lái)的60%,，實(shí)現(xiàn)了完美“瘦身”。采用的軟件加固方法為產(chǎn)品搭建了一套“自我修復(fù)系統(tǒng)”,，在應(yīng)對(duì)空間高能粒子沖擊時(shí),，能夠及時(shí)識(shí)別損傷并快速恢復(fù)產(chǎn)品正常功能，極大提高了產(chǎn)品的長(zhǎng)期可靠性,，可適應(yīng)空間站長(zhǎng)時(shí)服役要求,。

　　太空日記

　　（10月19日）

　　“米飯面條加熱完后就忘吃了”

　　今天是神十一飛行乘組在組合體的第一天,，我是景海鵬?，F(xiàn)在是晚上十點(diǎn)零五分，我們的工作還沒(méi)有結(jié)束,。

　　聽(tīng)說(shuō)大家很關(guān)心我們的生活,，網(wǎng)友“兔兔平安”問(wèn)我們睡覺(jué)、吃飯的情況。工作比較飽滿,，現(xiàn)在特別想睡覺(jué),。早飯和午飯是合并吃的，因?yàn)榍捌谠趯?duì)接,，進(jìn)入組合體,，工作比較忙，所以沒(méi)有時(shí)間吃飯,。我們準(zhǔn)備晚飯好好吃一頓,。早飯和午飯主要吃的是一些即食食品，零食吃得比較多,，主食吃得比較少,。米飯面條加熱完后就忘吃了，我們準(zhǔn)備晚上補(bǔ)上,。

　　這次是我第三次上天,，已經(jīng)兩次進(jìn)入“天宮”。天宮一號(hào)比較舒服,，天宮二號(hào)更舒服,，布局、裝修,、顏色搭配都非常好,。

　　提到家人，想起我在媒體見(jiàn)面會(huì)上就說(shuō)過(guò),，今天也和陳冬有交流,，軍功章必須有家人的一半。

　　此時(shí)此刻,，我和陳冬在天宮二號(hào)非常想念大家,。我想對(duì)航天員大隊(duì)的戰(zhàn)友們說(shuō)，十八年以來(lái),，我們同在一個(gè)桌上吃飯,，同在一間教室上課，同在一個(gè)球場(chǎng)打球,。十八年來(lái),，我們一起工作，一起生活,，一起訓(xùn)練,，一起追求夢(mèng)想,，我們親如一家,。我知道今天大隊(duì)的戰(zhàn)友們都在為我們站崗、加油、值班,，向大隊(duì)的全體戰(zhàn)友敬禮,！

　　俄羅斯航天集團(tuán)載人航天計(jì)劃執(zhí)行主任謝爾蓋·克里卡廖夫：我相信，俄羅斯宇航員和中國(guó)航天員將來(lái)一定會(huì)進(jìn)入彼此的載人航天器內(nèi),，一同在太空飛翔,，俄羅斯航天集團(tuán)愿意為此而盡力。祝愿中國(guó)航天員此次太空飛行成功,，希望不久后我們能在地面和太空中相見(jiàn),！

　　歐洲航天局載人航天項(xiàng)目主任托馬斯·瑞特：歐洲航天局有可能與中國(guó)展開(kāi)合作，目前歐洲航天員中心的一些同事已經(jīng)開(kāi)始了中文培訓(xùn),。

　　德國(guó)航空航天中心中德太空合作項(xiàng)目負(fù)責(zé)人布朗博士：天宮二號(hào)項(xiàng)目為未來(lái)的國(guó)際空間合作提供了新契機(jī),，德國(guó)宇航界希望中國(guó)空間站能如期建成，屆時(shí)它將成為能進(jìn)行太空環(huán)境下研究的唯一場(chǎng)所,。

　　美國(guó)海軍軍事學(xué)院教授瓊·約翰遜－弗雷澤：2022年中國(guó)空間站將成為事實(shí)上的“國(guó)際空間站”,，世界其他國(guó)家都準(zhǔn)備跟中國(guó)合作建設(shè)空間站，歐洲人為此已開(kāi)始學(xué)中文,。如果美國(guó)不馬上改變政策,、與中國(guó)在太空開(kāi)展合作，那么就會(huì)失去對(duì)中國(guó)未來(lái)航天計(jì)劃的影響力,。

　　本版文圖除署名外均據(jù)新華社