9月15日22時04分

　　天宮二號飛入太空。

　　10月17日7時49分

　　神舟十一號進入預定軌道,。

　　10月19日3時31分

　　神舟十一號與天宮二號成功對接,。

　　10月19日6時32分

　　航天員景海鵬,、陳冬先后進入天宮二號。

　　19日凌晨,，距離地面393公里的太空中,，已經(jīng)獨自飛行了30多天的天宮二號終于等到了來自祖國的親人——航天員景海鵬、陳冬搭乘神舟十一號飛船如約而至,。

　　北京航天飛行控制中心指揮大廳內(nèi),，工作人員緊張有序地忙碌著，高達數(shù)米的巨幅屏幕實時顯示著神舟十一號與天宮二號的狀態(tài)信息,。

　　3000米,、2000米、1000米……17日清晨自酒泉發(fā)射升空的神舟十一號,，飛行40多個小時,，歷經(jīng)5次軌道控制，從萬里之外追尋而來,，與天宮二號的距離近了,，又近了。

　　“神舟十一號報告，儀表顯示,，進入400米停泊,。”飛控大廳里，航天員景海鵬的聲音清晰傳來,。

　　這一刻,，北京航天飛行控制中心的工作人員已經(jīng)等了2年時間。任務準備期間,，他們擬制了100多套飛控實施方案,，攻克5項關鍵飛控技術(shù)難題，梳理制定1000多個各類故障預案,，為這次飛行任務順利執(zhí)行奠定了堅實基礎,。

　　“飛船轉(zhuǎn)120米接近”“飛船轉(zhuǎn)30米保持”……飛控大廳里每一條洪亮的調(diào)度口令，大屏幕上神舟十一號每一次向天宮二號靠近,，都牽動著中心總體室副主任鄒雪梅的心,。

　　為確保自主導引段的順利執(zhí)行，鄒雪梅帶領中心總體崗位科技人員制定了近百個應急預案,，充分考慮了可能發(fā)生的各種風險及應對措施,。每次任務，隨著時間的推進,，他們會把一條條已經(jīng)走過的應急預案劃掉,。“應急預案劃掉的越多，代表著我們離最后的勝利就越近,。”鄒雪梅說,。

　　近了，又近了……神舟十一號傳回畫面中,，天宮二號上的十字靶標牢牢鎖定在瞄準器中心,。隨著畫面輕輕晃動，它們相擁到了一起,。

　　對接接觸,，進入捕獲鎖緊程序,，對接環(huán)鎖緊,。原本同時顯示在飛行軌跡上的兩個名字，被“組合體”取代,。

　　3時31分,，對接成功，飛控大廳里響起一陣熱烈掌聲,。

　　6時24分,，在萬眾期待的目光中，實驗艙前艙門被順利打開。航天員景海鵬,、陳冬相繼進駐天宮二號,。在屬于中國人自己的太空家園里，他們將在地面科技人員的協(xié)同支持下,，進行為期30天的太空生活,。

　　對接難點

　　從打固定靶到打運動靶

　　“天宮二號和神舟十一號交會對接的軌道高度為393公里，比前幾次高了50公里,。”北京航天飛行控制中心副總工程師孫軍說,，這個高度與未來空間站的軌道高度基本相同，大氣阻力更小,，對航天器的衰減作用更小,，能夠降低維持航天器長期在軌運行的資源消耗。

　　軌道高度的變化,，只是這次飛行任務為空間站建設所進行的驗證之一,。

　　空間站將來建成后，個頭大,、噸位大,，調(diào)整軌道姿態(tài)需要耗費大量燃料。這決定了今后的交會對接,，不能再像以往那樣先讓“天宮”主動調(diào)整位置,，然后發(fā)射飛船，而是先要準確預報空間站的位置,，再讓飛船去追它,。

　　“打個比方，以前是打固定靶,，現(xiàn)在是打運動靶,。這要求能對空間站運行軌道進行長時間的精確預報。”孫軍說,。

　　對接神器

　　神器助力“神天”對接

　　神舟九號,、神舟十號分別在2012年6月、2013年6月搭載航天員,，各與天宮一號進行過兩次交會對接,。天宮二號和神舟十一號交會對接的軌道高度為393公里，比前幾次高了50公里,。那么,，為了這次交會對接順利進行，神舟十一號與天宮二號做了哪些改進,？ 搭載了一些什么樣的“神器”呢,？

　　神器一 光學成像敏感器

　　空間飛行器交會對接是航天領域公認的技術(shù)難關,，難度大、風險高,。

　　神舟十一號交會對接光學成像敏感器主任設計師龔德鑄說,，太空中陽光照射強度是地球上的三到五倍，很容易“亮瞎”飛行器的“雙眼”,，就像開車時被對面來車晃了大燈,，需要一段時間才能恢復視力，因此以往交會對接要選擇光線合適的時機進行,。

　　這次飛行任務中,，工程技術(shù)人員總結(jié)前幾次交會對接的經(jīng)驗，對用于導航的敏感器進行了升級換代,。孫軍說,，與上一代產(chǎn)品相比，升級后的敏感器太陽雜光抑制能力,、識別目標敏感度均大幅提升,，即便是在光照強烈、光線條件復雜的陽照區(qū)也能快速準確地捕獲目標,，使神舟十一號飛船與天宮二號具備了全天候交會對接能力,。

　　神器二 微波雷達系統(tǒng)

　　參與這次任務的交會對接微波雷達系統(tǒng)包括微波雷達和微波應答機。其中,，天宮二號上的微波應答機為第二代新研產(chǎn)品,，結(jié)合后續(xù)任務需求進行了小型化改進，比第一代產(chǎn)品更好用,、更可靠,，同時增加了通信功能，實現(xiàn)了測量通信一體化,。

　　據(jù)介紹,，微波應答機第二代產(chǎn)品體積、重量減小至原來的一半,，功耗降低至原來的60%,，實現(xiàn)了完美“瘦身”。采用的軟件加固方法為產(chǎn)品搭建了一套“自我修復系統(tǒng)”,，在應對空間高能粒子沖擊時,，能夠及時識別損傷并快速恢復產(chǎn)品正常功能，極大提高了產(chǎn)品的長期可靠性,，可適應空間站長時服役要求,。

　　太空日記

　?。?0月19日）

　　“米飯面條加熱完后就忘吃了”

　　今天是神十一飛行乘組在組合體的第一天,，我是景海鵬。現(xiàn)在是晚上十點零五分，我們的工作還沒有結(jié)束,。

　　聽說大家很關心我們的生活,，網(wǎng)友“兔兔平安”問我們睡覺、吃飯的情況,。工作比較飽滿,，現(xiàn)在特別想睡覺。早飯和午飯是合并吃的,，因為前期在對接,，進入組合體，工作比較忙,，所以沒有時間吃飯,。我們準備晚飯好好吃一頓。早飯和午飯主要吃的是一些即食食品,，零食吃得比較多,，主食吃得比較少。米飯面條加熱完后就忘吃了,，我們準備晚上補上,。

　　這次是我第三次上天，已經(jīng)兩次進入“天宮”,。天宮一號比較舒服,，天宮二號更舒服，布局,、裝修,、顏色搭配都非常好。

　　提到家人,，想起我在媒體見面會上就說過,，今天也和陳冬有交流，軍功章必須有家人的一半,。

　　此時此刻,，我和陳冬在天宮二號非常想念大家。我想對航天員大隊的戰(zhàn)友們說,，十八年以來,，我們同在一個桌上吃飯，同在一間教室上課,，同在一個球場打球,。十八年來，我們一起工作,，一起生活,，一起訓練,，一起追求夢想，我們親如一家,。我知道今天大隊的戰(zhàn)友們都在為我們站崗,、加油、值班,，向大隊的全體戰(zhàn)友敬禮,！

　　俄羅斯航天集團載人航天計劃執(zhí)行主任謝爾蓋·克里卡廖夫：我相信，俄羅斯宇航員和中國航天員將來一定會進入彼此的載人航天器內(nèi),，一同在太空飛翔,，俄羅斯航天集團愿意為此而盡力。祝愿中國航天員此次太空飛行成功,，希望不久后我們能在地面和太空中相見,！

　　歐洲航天局載人航天項目主任托馬斯·瑞特：歐洲航天局有可能與中國展開合作，目前歐洲航天員中心的一些同事已經(jīng)開始了中文培訓,。

　　德國航空航天中心中德太空合作項目負責人布朗博士：天宮二號項目為未來的國際空間合作提供了新契機,，德國宇航界希望中國空間站能如期建成，屆時它將成為能進行太空環(huán)境下研究的唯一場所,。

　　美國海軍軍事學院教授瓊·約翰遜－弗雷澤：2022年中國空間站將成為事實上的“國際空間站”,，世界其他國家都準備跟中國合作建設空間站，歐洲人為此已開始學中文,。如果美國不馬上改變政策,、與中國在太空開展合作，那么就會失去對中國未來航天計劃的影響力,。

　　本版文圖除署名外均據(jù)新華社