長(zhǎng)沙晚報(bào)掌上長(zhǎng)沙12月10日訊（全媒體記者 周斌）總部位于長(zhǎng)沙的希迪智駕日前與蒙東礦建簽約近3億元無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目,，100臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡即將投入國(guó)家能源黑岱溝露天煤礦的開(kāi)采！

　　作為內(nèi)蒙古礦山工程民營(yíng)龍頭企業(yè),，蒙東礦建深諳技術(shù)創(chuàng)新對(duì)行業(yè)發(fā)展的重要性,。此次合作，雙方致力于打造一支當(dāng)?shù)匾?guī)模最大,、智能化水平最高的無(wú)人駕駛車隊(duì),。

　　“希迪智駕將以卓越的技術(shù)實(shí)力助力蒙東礦建構(gòu)建‘無(wú)人則安、少人則安’的安全生產(chǎn)新范式,?！毕５现邱{相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，本次即將投用的100臺(tái)百噸級(jí)混合動(dòng)力無(wú)人駕駛礦卡,，采用攝像頭,、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、OBU等多傳感器冗余融合感知方案,，結(jié)合希迪智駕完全自研的高性能感知算法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛礦卡360度無(wú)死角感知,，還能夠?qū)崿F(xiàn)視角盲區(qū)、大揚(yáng)塵,、雨雪天氣等惡劣環(huán)境工況下的穩(wěn)定感知檢測(cè),。希迪智駕自研的多傳感器融合定位算法，可使無(wú)人駕駛礦卡即使沒(méi)有北斗定位也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位,，以此豐富其場(chǎng)景適用性,。

　　針對(duì)當(dāng)?shù)氐膹?fù)雜工況，希迪智駕對(duì)感知,、規(guī)控系統(tǒng)的模型算法進(jìn)行全面升級(jí),，以提升無(wú)人駕駛礦卡的環(huán)境感知和場(chǎng)景理解能力，從而提高無(wú)人駕駛礦卡的決策效率和精確率,，這將極大地提高復(fù)雜混編環(huán)境中無(wú)人駕駛礦卡作業(yè)的安全性,。

　　考慮到當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件，所有無(wú)人駕駛礦卡均采用車規(guī)級(jí)高性能傳感器,、控制器及通信設(shè)備,，以確保在-40°攝氏度的極端低溫環(huán)境中能持續(xù)穩(wěn)定工作。此外,，這批無(wú)人駕駛礦卡采用希迪智駕自主研發(fā)的線控底盤,、車端無(wú)人駕駛系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)以及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng),，將具備自動(dòng)繞障避障,、智能裝運(yùn)和科學(xué)調(diào)度等多項(xiàng)功能。