長沙晚報訊（記者 周輝霞）清晨6時,，晨風(fēng)微曦,，橘子洲上人稀車少,，“無人小掃”轉(zhuǎn)動著刷子輪盤,，盡情地“吃”著落葉,、微塵,、紙屑,。

　　“無人小掃”是由安徽酷哇機(jī)器人有限公司（以下簡稱酷哇機(jī)器人）和長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司（以下簡稱中聯(lián)環(huán)境）共同締造的。它的大名是智能駕駛清掃車,。作為智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備的一款產(chǎn)品,，被放在橘子洲景區(qū)進(jìn)行常態(tài)化運作，以測試其性能,。

　　環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，被視為自動化技術(shù)和智能駕駛技術(shù)的結(jié)合,，用于賦能城市環(huán)境衛(wèi)生管理設(shè)備行業(yè),。傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)是以人機(jī)結(jié)合方式進(jìn)行，以人為主,，設(shè)備為輔,，屬于勞動密集型行業(yè),。但隨著城市管理的精細(xì)化、環(huán)境作業(yè)要求的提高,、人力成本的增長等原因,，環(huán)衛(wèi)設(shè)備智能化，甚至是機(jī)器換人,，是智慧城市管理的必然要求,，也是環(huán)衛(wèi)設(shè)備升級的必然路徑。

　　“我們對‘無人小掃’進(jìn)行了近一年的測試,，目前已推出第三代產(chǎn)品,，從整個作業(yè)效率來看，是優(yōu)先于傳統(tǒng)的作業(yè)模式的,?！笨嵬蹤C(jī)器人總裁、酷哇中聯(lián)公司總裁何弢介紹,。

　　“這就是機(jī)器人？看上去更像一輛縮小版的英式汽車,！”“它工作起來,，真的不需要人來駕駛嗎？”記者在橘子洲上看到,，“無人小掃”身上印有的“無人駕駛”“機(jī)器人”字樣,，吸引了好奇心爆棚的游客圍著它左研究、右分析,。

　　“無人小掃”像是縮小版的英式汽車,，激光雷達(dá)、擦地裝置,、機(jī)械抓手等這些環(huán)境清掃配置加裝在身,，很萌系?！盁o人小掃”擁有自適應(yīng)作業(yè)系統(tǒng),、追蹤作業(yè)系統(tǒng)、智能避險系統(tǒng),、路徑學(xué)習(xí)系統(tǒng),，擁有全工況無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人,、車輛,、動物等物體,，還能對垃圾進(jìn)行精準(zhǔn)的追蹤清掃，并會根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷,，調(diào)整作業(yè)車速,、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù),，實現(xiàn)節(jié)能清掃,。

　　何弢介紹，“無人小掃”展現(xiàn)的便是智慧城市管理全場景作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)路線,，依托自動駕駛和智能制造技術(shù),，通過環(huán)境的感知和理解、路徑的規(guī)劃和云腦控制,，推出各種智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備,，改變產(chǎn)業(yè)的結(jié)構(gòu)。

　　毫無疑問,，單個產(chǎn)品的試用只是環(huán)衛(wèi)行業(yè)智慧化的探路,。今年9月底，智慧城市管理全場景作業(yè)機(jī)器人項目落戶于長沙高新區(qū),。這個總投資20億元的項目,，是由酷哇機(jī)器人和中聯(lián)環(huán)境聯(lián)合投資建設(shè)。 酷哇機(jī)器人是國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛公司,，中聯(lián)環(huán)境則是環(huán)衛(wèi)行業(yè)龍頭企業(yè),，新興產(chǎn)業(yè)科技與傳統(tǒng)行業(yè)的雙方優(yōu)勢結(jié)合，未來將會大大提升市政服務(wù),、安防,、物流、乘用接駁等行業(yè)的效率,，推動中國環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)從勞動力密集型向裝備密集型,、技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)型升級。

　　何弢介紹,，智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備要發(fā)揮更高的效率需要編隊作業(yè)，需要更豐富的機(jī)器人種類分時段,、分區(qū)域工作,，以提高效率，降低人力成本,。值得期待的是,，10月中旬，這樣的城市清潔機(jī)器人編隊將成為現(xiàn)實,，屆時將有五款不同的環(huán)衛(wèi)機(jī)器人在橘子洲景區(qū)上崗,。它們將從事灑水,、垃圾清掃、撿拾垃圾,、垃圾轉(zhuǎn)運等方面的工作,，呈現(xiàn)智慧城市清潔管理全場景作業(yè)的雛形，助推長沙智慧城市建設(shè),。