長沙晚報訊（記者 周輝霞）清晨6時，晨風微曦,，橘子洲上人稀車少，“無人小掃”轉動著刷子輪盤,，盡情地“吃”著落葉,、微塵、紙屑,。

　　“無人小掃”是由安徽酷哇機器人有限公司（以下簡稱酷哇機器人）和長沙中聯(lián)重科環(huán)境產業(yè)有限公司（以下簡稱中聯(lián)環(huán)境）共同締造的,。它的大名是智能駕駛清掃車。作為智能環(huán)衛(wèi)設備的一款產品,，被放在橘子洲景區(qū)進行常態(tài)化運作,，以測試其性能。

　　環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人的研發(fā),，被視為自動化技術和智能駕駛技術的結合，用于賦能城市環(huán)境衛(wèi)生管理設備行業(yè),。傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)是以人機結合方式進行,，以人為主，設備為輔,，屬于勞動密集型行業(yè),。但隨著城市管理的精細化、環(huán)境作業(yè)要求的提高,、人力成本的增長等原因,，環(huán)衛(wèi)設備智能化，甚至是機器換人,，是智慧城市管理的必然要求,，也是環(huán)衛(wèi)設備升級的必然路徑。

　　“我們對‘無人小掃’進行了近一年的測試,，目前已推出第三代產品,，從整個作業(yè)效率來看，是優(yōu)先于傳統(tǒng)的作業(yè)模式的?！笨嵬蹤C器人總裁,、酷哇中聯(lián)公司總裁何弢介紹。

　　“這就是機器人,？看上去更像一輛縮小版的英式汽車！”“它工作起來,，真的不需要人來駕駛嗎,？”記者在橘子洲上看到，“無人小掃”身上印有的“無人駕駛”“機器人”字樣,，吸引了好奇心爆棚的游客圍著它左研究,、右分析。

　　“無人小掃”像是縮小版的英式汽車,，激光雷達、擦地裝置,、機械抓手等這些環(huán)境清掃配置加裝在身,，很萌系?！盁o人小掃”擁有自適應作業(yè)系統(tǒng),、追蹤作業(yè)系統(tǒng)、智能避險系統(tǒng),、路徑學習系統(tǒng),，擁有全工況無人駕駛能力，能自動感知到周邊行人,、車輛,、動物等物體，還能對垃圾進行精準的追蹤清掃,，并會根據地面垃圾種類及負荷,，調整作業(yè)車速、掃盤轉速,、風機功率等作業(yè)參數(shù),，實現(xiàn)節(jié)能清掃。

　　何弢介紹,，“無人小掃”展現(xiàn)的便是智慧城市管理全場景作業(yè)機器人的研發(fā)路線,，依托自動駕駛和智能制造技術，通過環(huán)境的感知和理解、路徑的規(guī)劃和云腦控制,，推出各種智能環(huán)衛(wèi)設備,，改變產業(yè)的結構。

　　毫無疑問,，單個產品的試用只是環(huán)衛(wèi)行業(yè)智慧化的探路,。今年9月底，智慧城市管理全場景作業(yè)機器人項目落戶于長沙高新區(qū),。這個總投資20億元的項目,，是由酷哇機器人和中聯(lián)環(huán)境聯(lián)合投資建設。 酷哇機器人是國內領先的智能駕駛公司,，中聯(lián)環(huán)境則是環(huán)衛(wèi)行業(yè)龍頭企業(yè),，新興產業(yè)科技與傳統(tǒng)行業(yè)的雙方優(yōu)勢結合，未來將會大大提升市政服務,、安防,、物流、乘用接駁等行業(yè)的效率,，推動中國環(huán)衛(wèi)產業(yè)從勞動力密集型向裝備密集型,、技術密集型的轉型升級。

　　何弢介紹,，智能環(huán)衛(wèi)設備要發(fā)揮更高的效率需要編隊作業(yè),，需要更豐富的機器人種類分時段、分區(qū)域工作,，以提高效率,，降低人力成本。值得期待的是,，10月中旬,，這樣的城市清潔機器人編隊將成為現(xiàn)實，屆時將有五款不同的環(huán)衛(wèi)機器人在橘子洲景區(qū)上崗,。它們將從事灑水,、垃圾清掃、撿拾垃圾,、垃圾轉運等方面的工作,，呈現(xiàn)智慧城市清潔管理全場景作業(yè)的雛形，助推長沙智慧城市建設,。