長泰機(jī)器人科研成果榮獲湖南省科技進(jìn)步獎一等獎
長沙晚報掌上長沙6月19日訊(全媒體記者 朱澤寰)近日,,第七屆湖南省科學(xué)技術(shù)獎勵委員會對2022年度省科學(xué)技術(shù)獎進(jìn)行了綜合評審,,并完成了2022年度省科學(xué)技術(shù)獎勵委員會擬授獎的各獎項公示,。中南智能全資子公司長泰機(jī)器人參與研發(fā)的“工業(yè)制造機(jī)器人高精準(zhǔn)視覺感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲評省科技進(jìn)步獎一等獎(通用項目)。
長期以來指導(dǎo),、關(guān)心,,并與公司深度合作的陳曉紅院士,獲評2022年度湖南省科學(xué)技術(shù)杰出貢獻(xiàn)獎,。
“工業(yè)制造機(jī)器人高精準(zhǔn)視覺感知與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目在國家重點(diǎn)研發(fā)計劃,、國家自然科學(xué)基金等支持下,針對復(fù)雜制造環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人看不清,、檢不準(zhǔn),、控不穩(wěn)等重大技術(shù)挑戰(zhàn),經(jīng)過多年攻關(guān),,突破了工業(yè)制造高速高分辨率視覺成像,、復(fù)雜目標(biāo)機(jī)器人高精度測量與檢測、復(fù)雜工件制造機(jī)器人高精準(zhǔn)協(xié)同控制等技術(shù),,開創(chuàng)“高速成像-精準(zhǔn)感知-靈巧控制”的高精準(zhǔn)視覺感知與控制技術(shù)體系,,自主研制多種類機(jī)器人生產(chǎn)線運(yùn)行控制系統(tǒng),,替代進(jìn)口,實現(xiàn)高精密鑄件,、生物疫苗等機(jī)器人制造生產(chǎn)線自主可控,。
項目整體技術(shù)鑒定為國際先進(jìn)水平,取得了理論,、技術(shù)與系統(tǒng)裝備等創(chuàng)新成果,。共授權(quán)國家發(fā)明專利52項、軟件著作權(quán)12項,,制定標(biāo)準(zhǔn)5項,,發(fā)表高水平論文56篇,獲IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會最佳創(chuàng)新應(yīng)用獎,。工業(yè)制造機(jī)器人生產(chǎn)線規(guī)模應(yīng)用于三一重工,、楚天科技、中船重工等多家重點(diǎn)企業(yè),,其中工程機(jī)械智能工廠入選中國智能制造十大科技進(jìn)展,,生物醫(yī)藥制造機(jī)器人被中國疫苗行業(yè)協(xié)會贊譽(yù)“為我國疫情防控做出了突出貢獻(xiàn)”。
近年來,,中南智能始終聚焦創(chuàng)新發(fā)展,,牽頭承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃等一系列國家級、省部級項目和課題,,通過技術(shù)革命性突破推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展,,為湖南省乃至全國先進(jìn)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動能。
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