近日，備受關(guān)注的湖南省重點民生工程長瀏磁浮快線項目有了新進展：4月28日，長瀏磁浮快線項目車站主體樁基工程順利完成施工。目前，全世界已建成上海高速磁浮示范線和日本愛知、韓國仁川，中國北京,、長沙、鳳凰,、清遠(yuǎn)（尚未運營）等6條快速磁浮,。這意味著，長瀏快線是中國第5條磁浮,，也是全國首條中低速磁浮市域快線,。

磁懸浮列車依靠磁力使車體浮離軌道，在無接觸,、無摩擦的狀態(tài)下實現(xiàn)高速行駛,，贏得“地面飛行器”和“超低空飛機”的美譽。截至2025年,，湖南長沙磁浮快線和鳳凰磁浮觀光快線?已開通運營,。

1995年5月11日，中國第一臺載人磁懸浮列車在國防科技大學(xué)研制成功,，使中國成為繼德國,、日本、英國,、俄羅斯,、韓國之后，第六個研制成功磁懸浮列車的國家,。當(dāng)時擔(dān)綱中國磁懸浮列車技術(shù)研發(fā)項目的負(fù)責(zé)人,、國防科技大學(xué)常文森教授常常回憶起那些令人難忘的日子……

一

磁懸浮列車是20世紀(jì)70年代興起的新技術(shù),。它巧妙地利用電磁力抵消地球引力,，通過自動控制手段使車體與軌道之間保持約1厘米的間隙，使列車懸浮在軌道上運行,，與普通輪軌列車相比,，具有噪聲低、振動小,、無污染,、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強、易于實施等特點,，有著“零高度飛行器”的美譽,，學(xué)術(shù)界認(rèn)為它是21世紀(jì)的交通工具。德國,、日本相繼研制出磁懸浮列車實驗樣車和工程樣車,，并修建了磁懸浮列車試驗線。

1985年春天,，國際科技博覽會在日本筑波舉行,，常文森作為中國參觀團成員前往日本，觀摩這一世界科技界的盛會,。

博覽會展出的現(xiàn)代科技產(chǎn)品,，千姿百態(tài)，爭奇斗艷,，而它們大部分來自美國和日本等發(fā)達國家,，發(fā)展中國家展臺，科技類展品十分稀少,。

正當(dāng)常文森舉目搜尋中國展品時,，一輛新穎別致的列車，一下子跳入他的眼簾,。

“磁懸浮列車!”常文森心里一亮,，快步向它走去。走過去一看,，售票窗口旁赫然寫著“票價500日元”,。

他心里不禁“咯噔”了一下，但毫不遲疑地把手伸進口袋,，掏出身上僅帶的500日元,，遞進了售票窗口。

列車輕輕浮起來,，徐徐向前滑行,，感覺真好啊,！平穩(wěn),，無聲，仿佛置身于“嫦娥奔月”的夢境,，飄飄欲仙,，不知不覺便跑完了300米軌道，到站了,。

他想起了國內(nèi)長期超負(fù)荷運行的鐵路線,，想起了都市里密集的人群,、擁擠的車流……

科技博覽會上的經(jīng)歷，更加堅定了常文森的決心：“到21世紀(jì),，我一定讓中國人坐上自己的磁懸浮列車,。”

二

回國后,，常文森立刻把國外磁懸浮列車研究情況和自己的設(shè)想,，向國防科工委領(lǐng)導(dǎo)匯報。聽取匯報的時任國防科工委副主任,、著名科學(xué)家錢學(xué)森特意坐到他身旁,，關(guān)切地詢問一些關(guān)鍵性問題。

錢學(xué)森聽了,，向他許諾：“你們研制出磁懸浮列車后,，我一定去坐?！?/p>

4年經(jīng)歷4個回合激戰(zhàn),，常文森又率領(lǐng)團隊把中國磁懸浮列車技術(shù)向前推進了一大步：我國第一臺小型磁懸浮實驗樣車問世。它重約80千克,，在10米長的軌道上平穩(wěn)運行,，具有懸浮、導(dǎo)向,、牽引與制動等全部功能,。

雖然相對于正常標(biāo)準(zhǔn)的列車，它還顯得這般弱小,，但它給一票難求,、一車難求的國人帶來了莫大的希望。

常文森感受到肩上擔(dān)子的沉重,，也增強了戰(zhàn)勝困難的決心和力量,。他為中國磁懸浮列車研究制定了“由簡到繁”的攻關(guān)路線，并首先瞄準(zhǔn)了磁懸浮列車基本單元——單轉(zhuǎn)向架,。

他們的創(chuàng)新計劃,，引起了國家科委的高度重視。1991年國家科委委托鐵道部科技司組織立項論證,，1992年“磁懸浮列車”正式列入國家“八五”科技攻關(guān)計劃。

有了國家科委的支持,，常文森帶領(lǐng)大伙向前奮進的信心更足,、步伐更堅定,。

研制工作一開始，第一只“攔路虎”——大功率斬波器,，便跳了出來,。過去，創(chuàng)新團隊里只有楊泉林搞過小功率H開關(guān),，其他人都沒有接觸過這方面的技術(shù),，毫無經(jīng)驗可言。

走了不少彎路,，吃了不少苦頭,，最終他們研制出了大功率斬波器。

單轉(zhuǎn)向架懸浮重量,，比實驗樣車增加近百倍,，試驗裝置將有八九噸重，二樓實驗室裝不下,，也承受不起,，別的房子又沒有。

常文森拿著卷尺來到系大樓樓梯口,，前后左右量了量,，把腳往水泥地上一跺：“咱們的實驗裝置就安這里!”

他們艱苦奮戰(zhàn)幾個月，初步解決了單個電磁鐵的懸浮控制問題,。

研制工作正式轉(zhuǎn)入單轉(zhuǎn)向架研制,。他們首先花了一年多時間，認(rèn)真研究國外大型磁懸浮列車技術(shù),，弄清了大型磁懸浮列車轉(zhuǎn)向架與汽車,、常規(guī)火車轉(zhuǎn)向架的區(qū)別，掌握了它的特性,，在此基礎(chǔ)上,，形成了大型磁懸浮列車的轉(zhuǎn)向架機械解耦概念。

這是指導(dǎo)后續(xù)研究的一塊重要理論基石,，也是中國磁懸浮列車發(fā)展史上的一次重大突破,。根據(jù)這一概念，他們經(jīng)過模型制作,、結(jié)構(gòu)圖紙設(shè)計,、加工制作等一系列艱苦工作，完成了單轉(zhuǎn)向架磁懸浮列車系統(tǒng),。

車子有好幾噸重,，如何把它抬到兩米多高的軌道上呢？

于是,，幾十名科研人員如群蟻搬骨頭,，用肩扛,，用手抬，加上木杠撬,，愣是把幾噸重的單轉(zhuǎn)向架磁懸浮列車,，搬到了兩米多高的鐵軌上。

哪知一試車,，問題又來了：它像一只熱鍋上的大螞蟻,，在鐵軌上亂蹦亂跳。調(diào)試改進幾個月,，都沒讓它穩(wěn)定下來,。

關(guān)鍵時刻，常文森親自點將：“李云鋼博士,，你負(fù)責(zé)解決穩(wěn)定懸浮控制問題,。”

李云鋼博士不負(fù)眾望,，和龍志強等人一起,，連續(xù)奮戰(zhàn)幾個月，找到了問題的癥結(jié),，降伏了它觸電就跳的怪脾氣,，讓它變得溫馴安靜起來。

1995年5月11日,，磁懸浮列車進行第一次載人試車,。

“啟動!”

隨著常文森一聲令下，數(shù)噸重的列車從軌道上輕輕浮起,。

“開車,！”

操作人員按下運行電鈕，列車開始平穩(wěn)向前行駛……

中國第一臺載人單轉(zhuǎn)向架磁懸浮列車誕生了,！

雖然它還顯得有些粗糙,，軌道也只有10米長，但它畢竟懸浮起來了,，平穩(wěn)地向前移動了,，并乘載了30個人，這已經(jīng)是令人振奮的重大突破,。它標(biāo)志著中國成為世界第三個掌握磁懸浮列車技術(shù)的國家,。

當(dāng)年,，該項目獲得部委級科技進步獎一等獎，并當(dāng)選為“1995年中國十大科技新聞”之一,。

三

領(lǐng)獎歸來，創(chuàng)新團隊聚餐慶賀,，大家共同向常文森敬酒,。

第一杯酒，常文森高興地喝了,。

大家再敬第二杯時,，常文森端起酒杯，但沒喝,，把它交給一名博士研究生,，說：“這杯酒，你給我保管好,，哪天我們研制的磁懸浮列車在中國大地上奔馳起來了,，我再用它敬大家?！?/p>

把單轉(zhuǎn)向架磁懸浮列車從實驗室開到原野上,，并不像把轎車從車庫開到大街上那樣簡單，它甚至比過去走過的道路更艱難,。

正當(dāng)磁懸浮列車工程化,，在“有了資金技術(shù)才能成熟、技術(shù)成熟才能獲得資金”的怪圈僵局里艱難徘徊時,，北京控股有限公司和北京科委,，為振興國家磁懸浮列車技術(shù)，毅然出資支持他們,，開辟了國內(nèi)企業(yè)支持新型軌道交通技術(shù)發(fā)展的新模式,，為國家磁懸浮列車技術(shù)發(fā)展作出了巨大貢獻。

常文森終于可以心無旁騖地帶領(lǐng)團隊開展技術(shù)攻關(guān)了,。

研制工程化樣車首先要解決整車穩(wěn)定懸浮控制,。由四五個單轉(zhuǎn)向架組成的磁懸浮列車整車，需要加速減速,，需要拐彎爬坡,，車廂里的乘客分布也不均衡，它就像四五個壯漢抬著一大桶水,，既要在山間小道上奔跑,，還要桶里的水不晃蕩。

為突破這一關(guān)鍵核心技術(shù),，常文森帶領(lǐng)大家從建立車輛系統(tǒng)動力學(xué)模型入手,，運用先進控制理論,，優(yōu)化軌道和車輛結(jié)構(gòu)，創(chuàng)造性地設(shè)計出一種新的懸浮控制算法,，巧妙地在每節(jié)列車下面設(shè)計了20個懸浮點,，它相當(dāng)于20個輪子，平穩(wěn)地托舉著列車,，使其始終與軌道保持1厘米懸浮間隙,。

經(jīng)測試，列車的動態(tài)調(diào)節(jié)與有效承載兩項技術(shù)指標(biāo),，均達到世界領(lǐng)先水平,。

2001年，我國第一條磁懸浮列車試驗線在國防科大校園內(nèi)建成,，工程試驗樣車同時下線,。

隨著列車徐徐啟動,，加速行駛，磁懸浮列車技術(shù)國際難題——“車軌共振”,，如期出現(xiàn)了：列車在行駛時經(jīng)?；蝿樱瑤榆壍酪黄鹫饎?，有時還發(fā)出“咚咚”的響聲,。

面對這一難題，最先研制磁懸浮列車的德國,，采取加固和改造軌道的方法解決,，可收效甚微。美國剛建好的線路因這一問題無法運行,，不得不返回實驗室重新研究,。我國引進德國高速磁懸浮交通技術(shù)建造的上海浦東機場磁懸浮交通線，采取加大水泥梁單位長度質(zhì)量,、加固改造軌道的方法來解決,，系統(tǒng)造價高了很多，也未能從根本上解決問題,。

解決辦法在哪里,？大家都絞盡腦汁思考。

一天,，研制團隊成員周博士的鼻炎犯了,，醫(yī)生給他開了一劑“猛藥”。鼻炎雖然治好了，卻給他的身體帶來不少副作用,。他由此聯(lián)想到“車軌共振”：用強有力措施抑制振動這劑“猛藥”,，雖可“殺菌”，減輕“病情”,， 但傷了“元氣”,，還不能鏟除“病根”。

能不能打破常規(guī),，來個徹底的“外科手術(shù)”,？

負(fù)責(zé)這一關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)的李杰教授，充分肯定了周博士的這一思路,。

為了找到“車軌共振”的“病根”，他們把鋪平的軌道拆松,，集中團隊幾十個人,，推著列車在200多米長的軌道上來回跑，一次一次測試,、記錄,、分析。

外國同行探索數(shù)十年沒有解決的難題,，他們顯然不可能在一朝一夕解決,。但磁懸浮列車工程進程，絕不能因此耽擱,。

于是,，李杰肩上又多了一副擔(dān)子：全面改進工程樣車。

那些日子,，他帶著課題組每天8點登車,，傍晚下車，在200多米長的軌道上來來回回地開,，反反復(fù)復(fù)測試各種數(shù)據(jù),，晚飯后，又來到實驗室,，分析研究測試數(shù)據(jù),，一直工作到深夜。

那些日子,，他不知外邊的世界發(fā)生了什么,，只看見車窗外的草叢樹葉，綠了又黃,，黃了又綠……當(dāng)草叢樹葉三度泛綠時,，他終于找到了“車軌共振”的癥結(jié)。

他們大膽破除國際慣性思維，采用改進磁浮控制算法的方法,，“開刀”切除“病根”,，然后運用抑制振動算法，對其慢慢“調(diào)理”,，把曲線上那些“增生”的高峰漸漸削平,，振動慢慢消失了，懸浮的“元氣”沒受到任何傷害,，列車行進時的穩(wěn)定懸浮水平,，處于世界領(lǐng)先。

與此同時,，改進型磁懸浮工程樣車,，也于2005年順利下線，它的研制完成,，大大推進了磁懸浮列車技術(shù)應(yīng)用的進程,。

工程樣車實現(xiàn)了由模擬電路懸浮系統(tǒng)向數(shù)字化懸浮系統(tǒng)的飛躍。列車所有調(diào)試和修理,，坐在電腦前便可完成,，再也不用鉆到車底下進行人工操作。此外,，它還可以實現(xiàn)模擬電路望塵莫及的復(fù)雜控制算法,。

列車部件加工告別了手工作坊模式，實現(xiàn)了型材化,，具備了批量生產(chǎn)能力,。

“十一五”期間，常文森主持的“中低速磁懸浮交通技術(shù)及工程化應(yīng)用研究”,，再次被列入國家科技支撐計劃重點項目,。

工程化研發(fā)駛上快車道。李杰和戰(zhàn)友們的工作節(jié)奏,，也再次提速,。

當(dāng)時，李杰的妻子也在國防科大任教授,，承擔(dān)著重大科研任務(wù),，大家都說他倆是“攻關(guān)伉儷”。平日里,，兩人都是上午一早上班,，中午在實驗室吃盒飯，午夜才回家,。因此,，他倆笑稱自己是“半夜夫妻”……

創(chuàng)新團隊的忘我奮斗,，迅速推進了磁懸浮列車應(yīng)用進程。

2008年,，一條1.5千米長的試驗示范線，在北京控股有限公司唐山試驗基地建成,。

2009年,，實用型中低速磁懸浮列車問世。它在示范線上累計運行6萬千米,，不僅行駛平穩(wěn),，節(jié)能性強，而且采用了吸力型電磁懸浮,、低頻(小于100赫茲)懸浮牽引供電制式,、新材料電磁防護等一系列創(chuàng)新技術(shù)，把電磁輻射減小到最低程度,，車廂磁場與一般家電產(chǎn)生的磁場相當(dāng)，甚至更低,，對身體沒有任何傷害,。車內(nèi)基本無噪聲，車外噪聲也很小,，距列車10米之外,，噪聲只有64分貝，比平常說話的聲音還要低,。

專家鑒定結(jié)論指出：“完全稱得上是一種電磁環(huán)境友好,、安全可靠、綠色環(huán)保的城市軌道交通系統(tǒng),?！?/p>

2011年2月，北京市委,、市政府決策：采用國防科技大學(xué)自主創(chuàng)新掌握的中低速磁懸浮列車關(guān)鍵核心技術(shù),，在北京門頭溝石門營至石景山區(qū)蘋果園間，建設(shè)一條10.2千米長的中低速磁懸浮列車運營示范線,。

這是我國首條中低速磁懸浮交通運營示范線,。它表明國防科技大學(xué)與北京控股有限集團密切合作、共同努力,，已使我國中低速磁懸浮交通系統(tǒng)具備工程化,、產(chǎn)業(yè)化能力，綜合技術(shù)達到世界先進水平，成為世界上繼日本之后擁有中低速磁懸浮交通線路的國家,。

項目建設(shè)開工啟動的消息傳來,，常文森熱淚盈眶：“這一天，我等待盼望,、為之奮斗了30年啊,。”

當(dāng)晚,，團隊再次聚餐慶賀,，大家紛紛向常文森敬酒。他一概不拒,，喝了一杯又一杯……

編輯/劉丹 校讀/李樂

初審/彭培成 終審/沐刃