俯臥撐,，側(cè)滾翻……

　　昨晚（2月11日）的牛年春晚

　　《牛起來》節(jié)目中

　　一群“犇犇”讓人印象深刻

　　然而到了后臺

　　脫下“舞臺裝”的它

　　竟送起了盒飯

　　春晚幕后大曝光來了

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　　臺上靚麗炫酷，臺下勤勤懇懇

　　不少網(wǎng)友

　　被反差萌滿滿的“犇犇”圈粉

　　還有部分網(wǎng)友為加班的“犇犇”打抱不平

　　春晚開始前

　　總臺央視記者王冰冰還同“犇犇”

　　一起給大家拜年,！

　　那么

　　跳得了舞，賣得了萌的“犇犇”

　　來自哪里呢,？

　　為了讓“犇犇”識路

　　臨時開發(fā)一套定位系統(tǒng)

　　“犇犇”的研發(fā)團隊來自浙江杭州,，由90后組成。本次“犇犇”的表演,，是國內(nèi)首次高性能四足機器人集群舞蹈表演,。

　　從去年10月份開始，團隊近20位年輕人晝夜趕工,。負責人王興興說，“有一段時間,，很多同事一天只睡兩三個小時,。”

　　今年1月份第一次彩排,，研發(fā)團隊帶著60只趕工出來的“犇犇”來到北京,，一看到舞臺就蒙了。單只“犇犇”舞蹈游刃有余,，幾十只一起上,，很多技術(shù)問題撲面而來。

　　上下場時,，“犇犇”如何在上百名演員下場的間隙,，順利出入舞臺而保持隊形不亂？

　　表演中如何配合演員和音樂節(jié)奏走位,、跳舞,？

　　負責人王興興說，“需要一套全局定位系統(tǒng),，但我們并沒有這套系統(tǒng),。”于是團隊臨時自己開發(fā)了一套新的系統(tǒng),，是把目前已成熟的二維識別技術(shù),、紅外背光技術(shù)、圖像識別等,，結(jié)合小牛的位置和參數(shù)數(shù)據(jù)作整合,。

　　對于春晚最終呈現(xiàn)的效果，負責人王興興說,，已大大超出起初的構(gòu)想,。

　　點擊可回看節(jié)目視頻↓↓↓

　　今天是大年初一

　　辛丑牛年已來

　　愿大家“犇”向幸福，牛氣沖天,！