長(zhǎng)沙晚報(bào)掌上長(zhǎng)沙4月27日訊（全媒體記者　周輝霞）最大起重量720噸,，最大起升高度400米,，相當(dāng)于一次能將500輛小轎車(chē)起吊至130層樓的高度，這款名為R20000-720的中聯(lián)重科塔式起重機(jī)日前下線,，成為全球最大塔機(jī),。這一領(lǐng)航“大塔時(shí)代”的大國(guó)重器，融合了158項(xiàng)創(chuàng)新科研成果,、305項(xiàng)發(fā)明專利,，其中包括起重機(jī)自動(dòng)及智能吊裝系統(tǒng)（CAIHS）V1.0、定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)掃描三維快速重建系統(tǒng)V1.0,、障礙物動(dòng)態(tài)檢測(cè)ODDS系統(tǒng)等3件計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)作品,。

　　記者今天了解到，中聯(lián)重科高度重視版權(quán)保護(hù),，目前累計(jì)申請(qǐng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)514件,，廣泛應(yīng)用在泵車(chē)、砼泵,、車(chē)載泵等18類(lèi)產(chǎn)品中,，重點(diǎn)在智能化、數(shù)字化,、綠色化技術(shù)方面布局了100多項(xiàng),。其對(duì)原創(chuàng)版權(quán)的保護(hù)，鼓勵(lì)了科技創(chuàng)新,，促進(jìn)了行業(yè)技術(shù)發(fā)展,，推動(dòng)了中國(guó)工程機(jī)械從跟跑到領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變。

　　以CAIHS系統(tǒng)為例,，其計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記號(hào)為2022SR0485237,。有的起重機(jī)臂架超長(zhǎng)，作業(yè)空間大,，協(xié)同指揮困難,，且機(jī)手容易因?yàn)橐曇笆芟薅`操作，難以實(shí)時(shí)觀察到施工對(duì)象周?chē)h(huán)境情況,，有發(fā)生碰撞等重大安全事故的隱患,。而該作品如同給大塔吊裝上了“千里眼”，通過(guò)建立“裝備-施工現(xiàn)場(chǎng)”動(dòng)態(tài)感知模型,，突破柔性大慣量臂架精準(zhǔn)協(xié)調(diào)智能規(guī)劃與控制技術(shù),，解決了超大空間、未知環(huán)境“隨車(chē)隨動(dòng),、隨時(shí)隨地”的全環(huán)境感知和作業(yè)過(guò)程中規(guī)劃和執(zhí)行的重大難題,，實(shí)現(xiàn)了非預(yù)知環(huán)境下的起重機(jī)自動(dòng)吊裝作業(yè)。

　　中科重科相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，CAIHS系統(tǒng)搭載ZAT2200等型號(hào)全地面起重機(jī),，將形成年產(chǎn)120臺(tái)套的規(guī)模，可增加年銷(xiāo)售收入約8億元,，年利潤(rùn)約3.6億元,。CAIHS系統(tǒng)是機(jī)器人自動(dòng)控制、復(fù)雜環(huán)境識(shí)別,、新型人機(jī)交互,、智能決策控制等人工智能技術(shù)的集成應(yīng)用,，該技術(shù)的應(yīng)用為我國(guó)高端起重機(jī)生產(chǎn)制造奠定行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)人工智能在起重機(jī)裝備上的應(yīng)用以及推動(dòng)起重機(jī)行業(yè)整體的智能化發(fā)展,。