長沙晚報記者 周和平

　　在日常生活中，人們離不了電,，也不敢輕易“惹”它,，因為人體的安全電壓不能高于36伏。而長沙有一群“高手”,，不僅能在數(shù)十萬伏甚至上百萬伏的高壓輸電線路上從容地“行走”,，還能“火眼金睛”查找輸電線路上的問題并予以解決。這樣的耐電“高手”,，就是“夢想”系列帶電作業(yè)機(jī)器人,。

　　近日，長沙晚報記者走進(jìn)國網(wǎng)湖南檢修公司帶電作業(yè)中心的智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點實驗室，在專家的展示和介紹下,，零距離接觸該實驗室研制出的“夢想”系列機(jī)器人,，感受湖湘人工智能正在國家電網(wǎng)領(lǐng)域掀起的一場“黑科技”變革。

　　模擬現(xiàn)場

　　高壓線上,，機(jī)器人帶電完成檢修作業(yè)

　　記者在位于長沙經(jīng)開區(qū)的智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點實驗室內(nèi)看到,，銀灰色的金屬塔架之間，是比大拇指還粗的金屬輸電線,，一串串玻璃碗狀的絕緣子串起塔架與輸電線路,。該實驗室電力機(jī)器人研究室主任嚴(yán)宇博士告訴記者，該實驗場景就是國家電網(wǎng)高壓輸電線路的室內(nèi)模擬,，帶電檢修機(jī)器人“夢想Ⅰ號”已在該模擬輸電線路上“待命”,。

　　記者看到，機(jī)器人“夢想Ⅰ號”為長方體狀,，由四個機(jī)械臂構(gòu)成,。類似兩只腳的兩個懸掛支撐機(jī)械臂，采用反對稱布置,，將機(jī)器人身子牢牢地懸吊在輸電線路上,；類似兩只手的兩個機(jī)械臂為帶電作業(yè)臂，布置在機(jī)器人的同一端,，均由多關(guān)節(jié)構(gòu)成,，相互協(xié)作，執(zhí)行具體的帶電作業(yè)任務(wù),。

　　“體重52千克，無線通信距離2公里,，可以對輸電線路進(jìn)行帶電檢修,。它通過視覺系統(tǒng)可識別‘問題’絕緣子，通過定位,，準(zhǔn)確地靠近,。”嚴(yán)宇博士一邊進(jìn)行遙控操作，一邊向記者介紹,。

　　記者看到,，嚴(yán)宇博士發(fā)出指令后，“夢想Ⅰ號”迅速從輸電線路上“跑”向塔架,，稍作停頓,，此時高壓電從機(jī)器人身上流過，其電壓與輸電線路的電壓一樣高,，在屏蔽高科技的保護(hù)下,，機(jī)器人自身功能不受任何影響。發(fā)現(xiàn)“問題”絕緣子后，“夢想Ⅰ號”果斷伸出雙臂,，利索地拔出懸垂線夾里的“W”形銷子,，將重約60公斤且卡在碗頭的一串玻璃碗狀“問題”絕緣子取下，并將新絕緣子換上,，隨后熟練地將銷子插上復(fù)位,。

　　機(jī)器人將“W”形銷子拔出和精準(zhǔn)插上復(fù)位，如同一邊跳舞一邊穿針引線的“舞者穿針”,。記者算了一下時間,，整個過程前后約半小時，檢修更換作業(yè)便順利完成,。

　　應(yīng)用前景

　　2020年有望大范圍推廣“夢想”系列機(jī)器人

　　隨著經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展,，為創(chuàng)造“24小時供電”良好條件，“停電檢修”正在被“帶電作業(yè)”替代,。

　　然而,，帶電作業(yè)屬高空、高壓,、高危,、高技術(shù)的“四高”行業(yè)，人工作業(yè)易發(fā)生安全問題,。此外,，人工檢修還存在漏檢、誤檢等弊端,，有些緊湊型線路更是無法帶電檢修,。因此，研制帶電作業(yè)機(jī)器人替代人工帶電作業(yè)十分必要,。在此背景下,，5年前，國網(wǎng)湖南檢修公司帶電作業(yè)中心的智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點實驗室應(yīng)運而生,。

　　“我們實驗室主要研制帶電作業(yè)機(jī)器人和特高壓工器具,，其中帶電作業(yè)機(jī)器人自2015年以來已研制出‘夢想Ⅰ號’‘夢想Ⅱ號’和‘夢想Ⅲ號’。”實驗室學(xué)術(shù)帶頭人牛捷介紹,，這些“夢想”系列帶電作業(yè)機(jī)器人能替代人工巡檢輸電線路，檢修更換絕緣子,、防震錘,，處理引流板發(fā)熱故障，清除線路上的異物等,。機(jī)器人在作業(yè)時,，地面上只需一名工作人員操作，工效大大提高,。目前，“夢想”系列機(jī)器人已在我省的輸電線路上投入試用,。預(yù)計到2020年，“夢想”系列機(jī)器人將在國家電網(wǎng)實現(xiàn)大范圍推廣,。

　　“接下來，我們實驗室將瞄準(zhǔn)機(jī)器人自主上,、下高空輸電線路技術(shù)難關(guān)，開發(fā)機(jī)器人自主上,、下線平臺。”牛捷說,。


　　智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點實驗室：主要負(fù)責(zé)帶電作業(yè)新技術(shù)研究,、新項目開發(fā)、新工具研制和新技術(shù)推廣等,，與中國電力科學(xué)研究院,、武漢大學(xué)、中南大學(xué)等建立了校（院）企合作長效機(jī)制,。近三年完成重大科技項目30余項，在特高壓帶電作業(yè),、配網(wǎng)不停電作業(yè),、帶電檢修機(jī)器人等領(lǐng)域取得重大技術(shù)突破，獲中國電力,、湖南省等省部級科技進(jìn)步獎11項,，成為湖南省電力公司迅速崛起的重要科研力量,。