長沙晚報(bào)掌上長沙12月10日訊（全媒體記者 周斌）總部位于長沙的希迪智駕日前與蒙東礦建簽約近3億元無人駕駛礦卡項(xiàng)目,，100臺無人駕駛礦卡即將投入內(nèi)蒙古某露天煤礦的開采,！

作為內(nèi)蒙古礦山工程民營龍頭企業(yè)，蒙東礦建深諳技術(shù)創(chuàng)新對行業(yè)發(fā)展的重要性,。此次合作,，雙方致力于打造一支當(dāng)?shù)匾?guī)模最大、智能化水平最高的無人駕駛車隊(duì),。

“希迪智駕將以卓越的技術(shù)實(shí)力助力蒙東礦建構(gòu)建‘無人則安,、少人則安’的安全生產(chǎn)新范式?！毕５现邱{相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,，本次即將投用的100臺百噸級混合動(dòng)力無人駕駛礦卡，采用攝像頭,、激光雷達(dá),、毫米波雷達(dá)、OBU等多傳感器冗余融合感知方案,，結(jié)合希迪智駕完全自研的高性能感知算法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛礦卡360度無死角感知,，還能夠?qū)崿F(xiàn)視角盲區(qū)、大揚(yáng)塵,、雨雪天氣等惡劣環(huán)境工況下的穩(wěn)定感知檢測,。希迪智駕自研的多傳感器融合定位算法，可使無人駕駛礦卡即使沒有北斗定位也能實(shí)現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位,，以此豐富其場景適用性,。

針對當(dāng)?shù)氐膹?fù)雜工況，希迪智駕對感知,、規(guī)控系統(tǒng)的模型算法進(jìn)行全面升級,，以提升無人駕駛礦卡的環(huán)境感知和場景理解能力，從而提高無人駕駛礦卡的決策效率和精確率,，這將極大地提高復(fù)雜混編環(huán)境中無人駕駛礦卡作業(yè)的安全性,。

考慮到當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件，所有無人駕駛礦卡均采用車規(guī)級高性能傳感器,、控制器及通訊設(shè)備,，以確保在-40°攝氏度的極端低溫環(huán)境中能持續(xù)穩(wěn)定工作,。此外，這批無人駕駛礦卡采用希迪智駕自主研發(fā)的線控底盤,、車端無人駕駛系統(tǒng),、智能調(diào)度系統(tǒng)以及協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，將具備自動(dòng)繞障避障,、智能裝運(yùn)和科學(xué)調(diào)度等多項(xiàng)功能,。