長沙晚報掌上長沙2月2日訊 據(jù)上海證券報消息 2022年10月,，特斯拉推出首款人形機(jī)器人原型機(jī)擎天柱,。四個月之后，“機(jī)器人爸爸”周劍帶領(lǐng)優(yōu)必選遞交了港交所主板上市申請,，沖刺“人形機(jī)器人第一股”,。

　　1月31日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司(以下簡稱“優(yōu)必選”)正式向港交所遞交招股說明書,，擬主板掛牌上市,，沖刺“人形機(jī)器人第一股”,，國泰君安國際擔(dān)任獨(dú)家保薦人。

　　“機(jī)器人爸爸”圓了機(jī)器人夢

　　與歌手孫楠同臺表演,，540臺Alpha機(jī)器人的舞蹈動作整齊劃一且高難度,。2016年春晚上的這一幕，不僅讓Alpha機(jī)器人家喻戶曉,，也把“機(jī)器人爸爸”,、優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍推至臺前。一炮走紅后,，優(yōu)必選數(shù)次出現(xiàn)在春晚,、迪拜世博會中國館等重要場合。

　　2018年上海證券報記者采訪周劍時,，他曾談及自己機(jī)器人夢的起源,，那來自于他在國外展會上偶然看到過的一個“人形機(jī)器人”，這讓他堅定了做自己的機(jī)器人的決心,。

　　2008年開始研究機(jī)器人核心技術(shù)的周劍,，于2012年3月成立了優(yōu)必選。網(wǎng)絡(luò)上流傳著太多關(guān)于周劍創(chuàng)業(yè)的故事———放棄高薪,、賣車賣房,、抵押資產(chǎn)、從千萬富翁到租房度日,。

　　創(chuàng)立之初,，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)及核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)選擇了從機(jī)器人領(lǐng)域的核心硬件技術(shù)——伺服舵機(jī)入手，建立自己的機(jī)器人企業(yè),。不要小看這個小小的元器件,，它一般可以占到機(jī)器人整體硬件成本的40%至50%，受制于技術(shù)和成本原因,，伺服舵機(jī)一直是造成機(jī)器人整體硬件成本高昂的主要原因,，而周劍要“打”的就是這個痛點(diǎn)。高性能伺服驅(qū)動器及控制算法,、機(jī)器人運(yùn)動控制算法,、計算機(jī)視覺算法、智能服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法,、機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架Rosa——這些圈外人聽起來撓頭的硬科技讓他興奮,。

　　2012年下半年，優(yōu)必選基于自主研發(fā)的伺服舵機(jī)(也稱“伺服驅(qū)動器”)技術(shù)打造出了第一臺可量產(chǎn)的人形機(jī)器人Alpha 1S,。

　　研發(fā)開支占比超過60%

　　招股書顯示：根據(jù)弗若斯特沙利文的資料,，優(yōu)必選是：全球首批在消費(fèi)市場將配備多個伺服驅(qū)動器的多關(guān)節(jié)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化的公司之一，全球極少數(shù)實(shí)現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動器量產(chǎn)及實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一,；全球首家完成小扭矩到大扭矩(扭矩從0.2Nm到200Nm)伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司,；全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬美元以下的公司,。

　　2020財年、2021財年以及2022年前9個月,，優(yōu)必選營業(yè)收入分別達(dá)7.40億元,、8.17億元以及5.29億元；研發(fā)開支平均占年收入的60%,。目前,，公司在全棧式技術(shù)能力已積累超過1500項(xiàng)專利，特別是在機(jī)器人的關(guān)節(jié)——伺服驅(qū)動器這一核心技術(shù)領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢,。

　　以人形機(jī)器人全棧技術(shù)為“主干”,，優(yōu)必選生長出人工智能教育、智慧物流,、智慧康養(yǎng)等行業(yè)的智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案,，形成了機(jī)器人“科技樹”，并在部分行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化,，以“機(jī)器人即服務(wù)”(RaaS:Robot as a Service)服務(wù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,、社會民生等多個領(lǐng)域。

　　截至2022年9月30日,，優(yōu)必選已服務(wù)全球40多個國家和地區(qū),，擁有近1000家企業(yè)客戶，共售出50萬臺機(jī)器人,。報告期內(nèi),，企業(yè)級機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案貢獻(xiàn)了公司約九成的營業(yè)收入，主要來自銷售智能教育機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案,、智能物流機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案,、其他行業(yè)定制智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。消費(fèi)級機(jī)器人及其他智能硬件設(shè)備產(chǎn)生的營業(yè)收入在2022年前三季度同比增速高達(dá)87%,。

　　2020財年,、2021財年及2022年前九個月，公司毛利分別為3.3億元,、2.6億元及1.6億元。自2020財年至2021財年,，公司毛利減少22.6%,，2021年前九個月至2022年前九個月，毛利同比減少16.7%,。公司表示,，整體毛利率波動主要由于不同收入來源的組合、各產(chǎn)品及解決方案分部中不同產(chǎn)品的組合以及不同收入來源的毛利率波動所致,。2020財年,、2021財年,、2021年前九個月及2022年前九個月，公司分別產(chǎn)生凈虧損約為7.1億元,、9.2億元,、6.1億元及7.8億元。

　　騰訊,、啟明等明星機(jī)構(gòu)“護(hù)航”

　　比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人為主要股東

　　自成立以來,，優(yōu)必選完成了多輪融資，參與投資的機(jī)構(gòu)不乏騰訊,、啟明創(chuàng)明,、工商銀行、鼎暉投資,、科大訊飛,、泰國正大、海爾,、澳洲電信,、居然之家、民生證券,、中信金石,、民銀國際、中廣核,、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機(jī)構(gòu),。

　　其中，騰訊持有優(yōu)必選6.48%的股份,，為第一大機(jī)構(gòu)股東,。

　　除投資外，騰訊還曾與優(yōu)必選在產(chǎn)品層面展開深入合作,，共同打造了數(shù)款人形機(jī)器人產(chǎn)品,。

　　2013年，優(yōu)必選獲得比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人,、深圳正軒投資有限公司董事長夏佐全與力合華睿(清華大學(xué)背景的投資機(jī)構(gòu))的2000萬元天使輪融資,。時至今日，夏佐全仍是公司主要股東及董事之一,，持股5.78%,，是創(chuàng)始人以外的第一大個人股東。

　　根據(jù)招股書,，公司此次IPO募集所得資金凈額將主要用于進(jìn)一步提升研發(fā)能力以加強(qiáng)核心技術(shù),、產(chǎn)品以及解決方案供應(yīng)；通過收購與(或)投資潛在目標(biāo)公司而持續(xù)拓展業(yè)務(wù)；升級在深圳研發(fā)中心的研發(fā)實(shí)驗(yàn)室以完善研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施等,。

　　科技巨頭紛紛入局

　　人形機(jī)器人有前景更有“錢景”

　　2022年 4月,，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金投資美國人形機(jī)器人企業(yè)Agility Robotics，該公司正在研發(fā)的Digit人形機(jī)器人,，未來可以協(xié)助人工完成卸貨搬箱,、管理貨架、最后一公里配送等任務(wù),。

　　同年8月,，小米首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne(內(nèi)部昵稱“鐵大”)亮相，身高177厘米,，體重52公斤,，可對真實(shí)世界三維虛擬重建(自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法,，提供完整的三維空間感知能力,，看得到也看得懂)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動姿態(tài)平衡,，四肢強(qiáng)健,、動力峰值扭矩300Nm等。

　　同年10月,，特斯拉推出自己的首款人形機(jī)器人原型機(jī)擎天柱,，遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓機(jī)器人服務(wù)于千家萬戶。

　　騰訊早在2018年就領(lǐng)投中國人形機(jī)器人代表企業(yè)優(yōu)必選,，此后連續(xù)數(shù)輪跟投,，并共同打造了Alpha Ebot、悟空等小型人形機(jī)器人產(chǎn)品,。

　　在業(yè)內(nèi)看來,，人形機(jī)器人的行業(yè)壁壘主要在于更高的技術(shù)要求和高昂的研發(fā)費(fèi)用及生產(chǎn)成本。一方面,，與工業(yè)機(jī)器人及其他類型的智能服務(wù)機(jī)器人相比,，雙足人形機(jī)器人的決定性特征是其運(yùn)動結(jié)構(gòu)。由于人形機(jī)器人具有擬人化的身體,，需要在復(fù)雜地形上靈活移動,，模仿復(fù)雜的人類運(yùn)動及表情，因此開發(fā)人形機(jī)器人需要長期的技術(shù)積累和進(jìn)步,。另一方面,，與工業(yè)機(jī)器人及其他類型的智能服務(wù)機(jī)器人(其生產(chǎn)技術(shù)及部件成熟且價格具競爭力)不同，人形機(jī)器人需要大量長期的研發(fā)投資,、運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)、復(fù)雜零部件及先進(jìn)技術(shù)的積累。

　　基于以上原因,，目前有能力推出人形機(jī)器人的科技公司大多都有著強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和技術(shù)積累,。即便如此，能夠量產(chǎn)且批量交付仍是制約這些大公司機(jī)器人商業(yè)化的重要壁壘,。目前,，人形機(jī)器人正處于商業(yè)化落地的初期階段。

　　據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)測,，雖然目前全球人形機(jī)器人行業(yè)仍處于早期階段,，市場參與者較少，且應(yīng)用場景有限,。然而,，在未來幾年，該行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步以及不斷增長的研發(fā)投入將進(jìn)一步推動市場對人形機(jī)器人的需求及人形機(jī)器人的商業(yè)化,。預(yù)計全球人形機(jī)器人市場到2026年市場規(guī)模將達(dá)到80億美元,，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的11.8%。